1. 几何资料：决定基础版型
- 三视图：正面、侧面、背面，最好带比例或关键尺寸。
- 三维模型：STEP、STL、OBJ 等可用于分析外轮廓；交付前应隐藏不必要的内部结构。
- 关键尺寸：围度、长度、最大凸点、最小间隙和不可受压区域。
- 照片或视频：用于理解真实装配、表面材质和运动状态。
2. 运动资料：决定弹性与分片
标注肩、肘、腕、腰、髋、膝等关节的活动方向和最大角度。比起单一极限姿态，更重要的是常用动作循环，以及哪些部位会持续摩擦、挤压或被结构夹入。
3. 接口与热边界：决定哪里不能覆盖
感知区域摄像头、雷达、麦克风、触摸传感器
维护区域充电口、急停、开关、检修盖
热管理风口、散热片、电机、电池与热点
4. 使用条件：决定材料方向
说明室内或户外、连续运行时间、清洁频率、接触人群、预期寿命和储存方式。如需阻燃、抗菌、拒水、耐磨或导电功能，应同时定义测试方法；“使用某种功能纱线”不等于整件产品自动满足对应标准。
5. 周期与阶段：决定合理工艺
资料齐全时，基础外观首版参考周期为 7–15 天。导电纱线、触觉传感、特殊后整理、多套材料并行对比或多轮整机测试，需要按验证范围单独评估。概念展示、运动验证、传感实验和小批量交付目标不同，建议分阶段验证。
6. 报价由什么决定？
报价通常由机器人尺寸、结构复杂度、纱线与后整理、接口数量、功能集成、打样次数、测试要求和目标数量共同决定。仅凭效果图难以形成准确报价；三维数据、关节范围和功能优先级能显著减少反复沟通。
下单前确认清单
□ 机器人型号与数据版本□ 三视图或三维数据□ 关键尺寸与关节范围□ 传感器、接口与散热区□ 清洁、拆卸与维护方式□ 使用环境与目标寿命□ 功能测试与验收标准□ 数量、时间与备件要求
数据安全建议
初步评估只提供必要的外轮廓与接口信息；涉及未公开结构时，可先确认保密范围，再分阶段交换资料。