针织机器人皮肤
会影响散热吗？

1. 先区分三类热路径

强制风冷：依赖进风口、风道和出风口，覆盖物必须避免增加明显流阻。自然对流：依赖表面与空气交换，需要关注织物与壳体间距及网眼比例。导热至外壳：外壳本身可能是散热面，覆盖后需通过温升测试判断影响。

2. 针织结构可以分区，而不是整件同密度

分区设计的价值在于让外观覆盖与热管理各自获得合理边界，而不是用一种组织解决所有问题。

3. 需要避免的四个错误

1. 用厚重织物直接覆盖散热片或风口。
2. 忽略织物吸尘后对通风能力的变化。
3. 只测试待机温度，不测试峰值工况和长时间运行。
4. 开孔位置正确，但运动后织物位移重新遮挡风口。

4. 建议的验证流程

记录无外层基线温度；安装样件后在相同环境、负载与时间条件下复测；比较关键部件温升、降频、风扇转速与表面热点；再调整网眼面积、间隙和固定方式。条件允许时可结合热像仪和风速测量，但测试方法应由机器人团队根据安全标准确定。