机器人服饰与针织软皮肤 FAQ

Roboskin 是灵躯工纺的机器人针织仿生软皮肤产品系列，通过针织线圈结构、3D 针织算版和一体织造，为机器人提供贴合、透气、可维护的功能软外壳。

针织方案轻量、可透气、可拆换并能随关节运动，适合快速打样；它不承担主要结构载荷。承力、抗冲击与户外防护通常仍由金属或工程塑料硬壳承担。

适合人形、服务、康复、外骨骼、灵巧手及研发平台。

建议提供图片、关键尺寸、三视图、关节范围、接口与散热位置。支持 STEP、STL、OBJ 等三维资料；没有三维模型也可先启动初步评估。

资料齐全并确认后，基础外观首版参考周期为 15 天左右；涉及传感器、特殊后整理或多轮测试的项目需另行评估。

可以，适合研发样机、展示样机和小批量验证。

可通过分区网眼和开孔避让热区，具体结构按项目设计。

颈部面积不大，但需要承受多自由度转动和长期反复弯折。灵躯采用针织一体成型，将弹力沿关节运动方向分布，使转动时随形拉伸、回位后自然收紧，减少堆褶、松弛和空鼓起拱。针织孔隙有助于内部电机与线路散热，并可预留装配口、检修口和可拆卸结构。我们可提供从结构数据对接、面料开发到量产包覆的完整方案，也支持颈部单独定制。

普通软皮肤可设计为可拆洗；含电子器件的方案需专门设计接口与防护。

可以，制版时会避让摄像头、雷达、屏幕、散热孔和维修口。

可选用导电纱线并预留织物电极、传感接口和走线结构。Roboskin 不等于完整触觉系统；传感器、电路、算法、标定和最终性能需按项目联合开发与测试。

可采集手指动作、姿态、压力或接触数据，具体方案按手部结构评估。